普通形と思います:表示主观意志、阐述意见等
私は日本へ行くと思います。 我想去日本。表示我的想法,强调 我是这么想的

动词意向形と思っています”:表示意志
社长は日本へ行こうと思います。 社长想要去日本。(强调的是要去)主语可以是第三人称,别人想怎样怎样

と前面加普通形,表示 想 的内容

と前面加意向形,表示 想要做 的内容

以下两句都是表示自己的意志,想要做的事情,而不是仅仅想想而已

お正月に旅行に行こうと思います。我春节计划去旅行,想要去旅行

今日早く帰ろうと思います。我今天想要早点回去